Autonomous UAVs

Proiectul Autonomous UAV este realizat de Teamnet în parteneriat cu Facultatea de Automatică și Calculatoare, din Universitatea Politehnică București, care își propune să dezvolte aplicații și care să implementeze tehnici de control autonom pentru aparate de zbor fără pilot (Unmanned Aerial Vehicles).

În cadrul proiectului de parteneriat, o serie de subiecte sunt propuse ca teme de cercetare către studenți. Temele derivă din dorința noastră de a realiza o platformă de simulare și testare pentru UAV-uri cu ajutorul căreia să putem verifica implementarea a diverse strategii și tehnici de planificare și coordonare autonomă pentru misiuni de zbor cu unul sau mai multe aparate de zbor fără pilot. Misiunile sunt diverse și sunt de obicei modelate cât mai aproape de nevoile actuale ale pieței: misiuni de cartografiere, monitorizare, căutare și salvare, urmărire de ținte mobile la sol. Mai mult decât atât, ne-am propus ca fiecare UAV să aibă un comportament autonom. Astfel, în cadrul unei misiuni, fiecare avion a avut capacitatea de a lua decizii într-un mod inteligent și de a reacționa la evenimente neprevăzute fără intervenția unei persoane. Rezultatele cercetării în cadrul acestui parteneriat sunt materializate prin realizarea de lucrări de licență, lucrări de disertații și rapoarte de cercetare ale studenților implicați.

În cadrul temelor propuse se utilizează diverse tehnologii software și hardware specifice domeniului:

• Simulatoare software de zbor: FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim, etc;
• Soluții de calcul embedded: Raspberry Pi, BeagleBone Black, etc;
• Sisteme pentru soluții distribuite: OpenNebula, etc.