Autonomne bespilotne letjelice

Teamnet razvija projekt autonomne bespilotne letjelice u partnerstvu s Fakultetom automatike i računarstva u okviru Sveučilišta “Politehnica” u Bukureštu; projektom se nastoje razviti aplikacije i implementirati tehnike autonomnog upravljanja za bespilotne letjelice.

Unutar ovog partnerskog projekta, određene teme predložene su kao istraživačke teme za studente. One proizlaze iz naše želje za projektiranjem testno-simulacijske platforme za bespilotne letjelice pomoću koje možemo provjeriti implementaciju različitih autonomnih planskih i koordinacijskih strategija te tehnike za misije letenja jednom ili s više bespilotnih letjelica. Misije su raznovrsne i modelirane tako da što bolje odgovaraju stvarnim zahtjevima tržišta: misije mapiranja, nadzora, potrage i spašavanja, praćenje mobilnih meta na tlu. Nadalje, kao cilj smo postavili autonomno ponašanje svake bespilotne letjelice.  Tako unutar misije svaka letjelica ima sposobnost inteligentnog donošenja odluka i odgovaranja na nepredviđene događaje bez ljudske intervencije. Rezultati istraživanja unutar ovog partnerstva ostvaruju se kao diplomski i magistarski radovi te istraživačka izvješća sudjelujućih studenata.

Nekoliko softverskih i hardverskih tehnologija specifičnih za ovo područje koriste se za pokrivanje predloženih tema:

• Softverski simulatori letenja; FlightGear simulator letenja, JSBSim, YASim, itd;
• Ugrađena računalna rješenja: Raspberry Pi, BeagleBone Black, itd.;
• Distribuirani sustavi rješenja: OpenNebula, itd.