Автономные беспилотные технологии

Проект по автономным беспилотным технологиям, нацеленный на создание беспилотных летательных устройств,  выполняется Teamnet совместно с факультетом автоматического управления и информационных технологий Политехнического университета Бухареста.

В рамках данного проекта студентам предлагается ряд тем для научных изысканий. В основном, исследовательские темы определяются задачей компании создать платформу тестирования и моделирования, планирования и координации полетов одного или нескольких беспилотных устройств. Область применения технологий достаточно широка, и зачастую работа устройств должна соответствовать четким требованиям: полеты для создания карт, поиск и спасательные операции, отслеживание подвижных наземных целей и т.д. Более того, одной из главных задач нашей компании является обеспечение полной автономии летательных устройств. Мы хотим добиться того, чтобы во время полета каждый дрон мог принимать собственные решения в ответ на непредвиденные обстоятельства без какого-либо вмешательства человека. Результаты исследования публикуются в форме дипломных работ, диссертаций на соискание степени магистра и исследовательских отчетов студентов, участвующих в проекте.

Для работы по указанным темам используется ряд специализированных программных и аппаратных технологий:

• Информационная система модулирования полета; система модулирования полета FlightGear, JSBSim, YASim и т.д.;
• Встроенные вычислительные решения: Raspberry Pi, BeagleBone Black, и т.д.;
• Распределенные вычислительные системы : OpenNebula, и т.д.