Recherche et développement

Autonomous UAVs Icon Autonomous UAVs

Le projet Autonomous UAV est mené par Teamnet en partenariat avec la Faculté des Sciences Informatiques de l’Université Politehnica de Bucarest, qui vise à développer des applications et de mettre en œuvre des techniques de contrôle autonome pour les véhicules aériens sans pilote (drones).

Dans ce projet de partenariat, un certain nombre de sujets sont proposés par les étudiants comme sujets de recherche. Les thèmes dérivent de notre désir de réaliser une plate-forme de simulation et d’essai pour les drones avec laquelle nous pouvons vérifier la mise en œuvre des différentes stratégies et techniques de planification et de coordination autonomes pour les missions de vol avec un ou plusieurs avions sans pilote. Les missions sont variées et sont généralement modélisées plus près aux besoins actuels du marché : missions de cartographie, de surveillance, de recherche et de sauvetage, de poursuite de cibles terrestres mobiles.

Plus encore, nous nous sommes proposés que chaque drone se comporte d’une façon autonome. Ainsi, dans une mission, chaque avion avait la capacité de prendre des décisions d’une manière intelligente et de réagir aux événements imprévus, sans l’intervention d’une personne. Les résultats de la recherche dans ce partenariat se traduit par l’élaboration des thèses de maîtrise est de doctorat, articles et rapports de recherche par les étudiants impliqués.

Pour réaliser les thèmes proposés, on utilise diverses technologies logicielles et matérielles spécifiques à l’industrie:

  • Simulateurs logiciels de vol : FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim etc. ;
  • Solutions intégrées de calcul : Raspberry Pi, BeagleBone Black etc. ;
  • Systèmes de solutions distribuées : OpenNebula etc.

 

En ce moment, dans le développement de nouvelles applications, nous nous sommes concentrés sur les domaines suivants :

  • Faire des missions de poursuite de cibles terrestres mobiles d’une façon autonome, par un ou plusieurs avions sans pilote;
  • Faire des missions de surveillance autonomes pour les infrastructures critiques ;
  • Créer une plate-forme de simulation logicielle pour les modèles spécifiques de drones (ex. Hirrus).

 

  • Teamnet
  • L’Université Politehnica de Bucarest – la Faculté des Sciences Informatiques