MUROS
Projektom MUROS (Multisensor Robot System for Aerial Monitoring of Critical Infrastructure) predlažemo sistem nadzora i praćenja bespilotnim platformama za praćenje, sprečavanje i smanjenje efekata incidenata od uticaja na kritičnu infrastrukturu, kao što su cevovodi za transport nafte, železničke pruge, vodovi za prenos električne energije ili autoputevi.
Naš partner u projektu je Univerzitet “Politehnica” iz Bukurešta; projekat se odvijao u okviru istraživačko-razvojno-inovacionog programa Svemirska tehnologija i napredno istraživanje – STAR kojim koordinira Svemirska rumunska agencija.
Aktivnosti razvijene u okviru ovog R&D projekta, doprinose naučnoj vrednosti projekta na različitim nivoima:
- MUROS predstavlja konfiguraciju eksperimentalnog modela za praćenje i obezbeđivanje kritične infrastrukture;
- Proizvod je prilagođen istraživačkim zahtevima ESA (European Space Agency);
- Iniciranje i obavljanje obrazovnih i demonstrativnih aktivnosti u cilju multidisciplinarnog osposobljavanja stručnjaka u relevantnim oblastima kao što su UAV, senzori, mreže senzora, napredni algoritmi za obradu podataka itd.
- razvoj na nacionalnom nivou neophodnih elemenata za dugotrajno održavanje materijalnih i ljudskih resursa potrebnih za aktivnosti istraživanja svemira.
Za projektovanje takvog multisenzorskog robotskog sistema imamo nekoliko specifičnih ciljeva:
- Definisanje fleksibilne arhitekture robotskog sistema;
- Definisanje algoritama analize, kontrole, nabavke i obrade podataka radi integrisanja u sistem;
- Projektovanje, izgradnja, testiranje i validacija UAV prototipa;
- Kreiranje, testiranje i validacija fiksne mreže za kontrolu UAV i akviziciju podataka;
- Testiranje funkcionalnosti robotskog sistema u specifičnim kontekstima, u cilju pružanja monitoring usluga u različitim oblastima:
- Simulacija nadzora i monitoringa puteva;
- Simulacija nadzora transporta naftovodima