Istraživanje i razvoj

MUROS Icon MUROS

Pomoću projekta MUROS (višesenzorski robotski sustav za zračni nadzor kritične infrastrukture), predstavili smo sustav za nadzor i promatranje opremljen platformama bespilotnih letjelica za nadzor, prevenciju i smanjenje utjecaja nesreća s utjecajem na kritičnu infrastrukturu, kao što su naftovodi, željeznica, prijenos električne energije ili autoceste.

Naš partner na projektu je Sveučilište “Politehnica” u Bukureštu; program djeluje unutar Programa za istraživanje, razvoj i inovacije – Napredno istraživanje svemirske tehnologije – STAR programa, za čiju koordinaciju je zadužena Rumunjska svemirska agencija.

Aktivnosti koje su razvijene unutar projekta istraživanja i razvoja pridonose znanstvenoj vrijednosti projekta na različitim razinama:

  • MUROS je konfiguracija eksperimentalnog modela za nadzor i osiguranje kritične infrastrukture;
  • Proizvod je prilagođen zahtjevima istraživanja ESA-e (Europske svemirske agencije);
  • Obrazovne i demonstrativne aktivnosti pokrenute su i izvršene s ciljem multidisciplinarne obuke za stručnjake u odgovarajućim područjima kao što su bespilotne letjelice, senzori, senzorne mreže, algoritmi napredne obrade podataka, itd.
  • Razvoj potrebnih elemenata za održavanje materijalnih i ljudskih resursa dugoročno potrebnih za aktivnosti istraživanja svemira na nacionalnoj razini.

Za projektiranje takvog višesenzorskog robotskog sustava postavili smo nekoliko specifičnih ciljeva:

  • Definiranje fleksibilne arhitekture robotskog sustava;
  • Definiranje analize, kontrole, nabave i algoritama za obradu podataka da bi se integrirali u sustav;
  • Dizajniranje, izgradnja, testiranje i provjera prototipa bespilotne letjelice;
  • Stvaranje, testiranje i provjera fiksne mreže za kontrolu bespilotne letjelice i dobivanje podataka;
  • Testiranje funkcionalnosti robotskog sustava u specifičnim kontekstima, da bi se pružile usluge nadzora na različitim područjima:
    • simulacija za nadzor i nadgledanje cesta;
    • simulacija za nadzor transporta naftovoda.