Исследование и разроботка

MUROS Icon MUROS

Проект MUROS (многосенсорная автоматическая система воздушного наблюдения за критической инфраструктурой) позволил нам сделать шаг вперед в сфере разработки систем наблюдения при помощи беспилотных технологий. Комплекс оборудования и программного обеспечения позволяет отслеживать, предотвращать или сводить к минимуму последствия аварийных ситуаций на объектах критической инфраструктуры, например нефтепроводов, железных дорог, линий электропередачи и автомагистралей.

Партнером в проекте стал Политехнический университет Бухареста. Программа осуществляется в рамках Плана развития, инновации и разработок (космическая техника и перспективные исследования), координатором которого выступает Румынское бюро космических исследований.

Деятельность в рамках проекта представляет  научную ценность с нескольких точек зрения:

  • MUROS – это конфигурация экспериментальной модели для отслеживания и защиты критической инфраструктуры;
  • Система адаптирована в соответствии с исследовательскими требованиями ESA (Европейское космическое агентство);
  • В рамках проекта проводится разностороннее обучение экспертов в сфере беспилотных технологий, датчиков, сетей датчиков, передовых алгоритмов обработки данных и т.д.;
  • На национальном уровне проект предусматривает разработку материальных и человеческих ресурсов, необходимых для долгосрочного развития деятельности по исследованию космоса.

Для разработки мультисенсорной автоматической системы был поставлен ряд задач:

  • Определение гибкой архитектуры автоматической системы;
  • Определение алгоритмов анализа, управления, сбора и обработки данных. Интеграция алгоритмов в общую систему;
  • Проектирование, конструирование, проверка и согласование прототипа беспилотного устройства;
  • Создание, проверка и согласование стабильной системы для управления беспилотным устройством и сбора данных;
  • Проверка работоспособности автоматической системы в особых контекстах с целью обеспечить возможность наблюдения для потребностей различных сфер:
    • Моделирование наблюдения на дорогах;
    • Моделирование наблюдения за нефтепроводом.