Otonom İnsansız Hava Araçları programı, Teamnet ile Bükreş Politeknik Üniversitesi Otomatik Kontrol ve Bilgisayar Fakültesi tarafından ortaklaşa geliştirilen bir programdır.
Söz konusu proje ile İnsansız Hava Araçları için minimum kullanıcı müdahalesi ile mümkün olduğunda çok sayıda görevi yerine getirecek bir uçak veya uçak grubunun kullanımına olanak tanıyan bir yönetim platformunun oluşturulması amaçlanmaktadır. İlgili platform, üs istasyonu düzeyinde uygulanmıştır.
Bu bağlamda “görev-kontrol” türündeki uygulama, kullanıcının görev türü ile görev konfigürasyonunu seçmesine ve uçuş sırasında araçları izlemesine olanak tanınmıştır.
Bunun yanı sıra her bir İnsansız Hava Aracının otonom davranışlara sahip olması planlanmıştır. Bu sayede her bir görev için tüm uçuşlar mantığa dayalı kararlar alma ve insan müdahalesi olmaksızın beklenmedik olaylara tepki verme kapasitesine sahip olmuştur.
Aynı zamanda uçuşa ilişkin veri toplama, aktarma ve depolama seçenekleri de göz önünde bulundurulmuştur.
Otonom İnsansız Hava Araçları isimli araştırma programı, tezlerini üstün bir araştırma konusu ile yazmak isteyen Otomatik Kontrol ve Bilgisayar Fakültesi’nin lisans ve yüksek lisans öğrencileri için gerçekleştirilmiştir.
İnsansız Hava Araçlarına yönelik yönetim platform, proje yöneticisinin koordinasyonu altında lisans ve yüksek lisans öğrencileri tarafından şekillendirilmiş, uygulanmış ve test edilmiştir. Öğrenciler, programdan elde edilen sonuçları tez çalışmalarında kağıda dökmüşlerdir. Araştırılacak konular ise bir veya daha fazla sayıda insansız hava aracı ile uçuş görevlerine yönelik birçok strateji ile otonom planlama ve koordinasyon tekniklerinin uygulanmasını kontrol etmemize olanak tanıyan bir simülasyon ve test platform geliştirme isteğimize dayalıdır. Yerine getirilecek görevler çeşitlilik göstermekte olup, genellikle güncel piyasa ihtiyaçlarına en yakın olacak şekilde belirlenmiştir: haritacılık görevleri, görüntüleme, araştırma ve koruma görevleri, mobil yer izleme. Bunun yanı sıra her bir İnsansız Hava Aracının otonom davranışlara sahip olması planlanmıştır. Bu sayede her bir görev için tüm uçuşlar mantığa dayalı kararlar alma ve insan müdahalesi olmaksızın beklenmedik olaylara tepki verme kapasitesine sahip olmuştur.
Otonom İnsansız Hava Araçları projesinde stajyerlik yapmak, aşağıda belirtilen hedefleri gerçekleştirmek üzere iş becerilerinizi geliştirebileceğiniz anlamına gelmektedir:
- Stajyerlik alanına özgü algoritma ve teknikleri incelemek;
- Problem çözme becerisi için önerilen algoritmaları içeren bir yazılım uygulaması geliştirmek için gerekli çalışmaları yapmak;
- Geliştirilen uygulamanın sonuçlarını test etmek ve onaylamak;
- İnsansız Hava Aracına yönelik uçuş görevleri için uygun bir platform entegre etmeye ve geliştirmeye çalışmak;
- Kritik düşünceyi ve mevcut çözüm becerilerinin iyileştirilmesi veya başka çözümler ile kombine edilmesi yoluyla kişiye ait görüşlerin geliştirilmesine yönelik çalışmaları güdümlemek.
Proje kapsamında alana özgü birçok yazılım ve donanım teknolojilerinden faydalanılmıştır:
- Uçuş yazılımı simülatörü: FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim vb.
- Tümleşik programlama çözümleri: Raspberry Pi, BeagleBone Black vb.
- Dağıtılmış çözümler: OpenNebula vb.
Üstelik tüm staj döneminiz boyunca tarafımızca sağlanan sponsorluktan faydalanacaksınız.
Söz konusu programa katılmak için aşağıda yer alan adımları takip etmeniz gerekmektedir:
- Başvuruda bulunmak;
- İnsan Kaynakları departmanımız ile mülakata girmek;
- Mantıksal ve teknik testi geçmek;
- İlgili faaliyet alanında uzman bir kişi ile mülakata girmek;
- Ekibe katılmak.
Söz konusu program kapsamında herhangi bir pozisyon için başvuru yapmak istiyorsanız aşağıda belirtilen alanlarda bilgi/beceri sahibi olmanız gerekmektedir:
- Kapsamlı Java bilgisi (C ve Python sürümleri tercih sebebidir);
- Veri ve algoritma yapılarına ilişkin kapsamlı bilgiler;
- Bilimsel dokümantasyon kapsamını yeni bir alanda genişletme ve alana mevcut açık kaynaklı programları inceleme isteği.
Aşağıda belirtilen özellikler tercih sebebidir:
- Temel metin alıntılama, bilgi geri kazanımı ve öz devinimli öğrenme konseptleri hakkında bilgi;
- Açık kaynaklı projelere veya bir ekip tarafından (örneğin üniversitede) tasarlanan diğer yazılım projelerine katılım.
2013-2014 Dönemi
- 4 öğrenci staja kaydolmuştur;
- 4 stajyer öğrencinin tümü, şirkette çalıştıkları zaman zarfında yüksek lisans tezlerini ve araştırma raporlarını hazırlamıştır.
2012-2013 Dönemi
- 10 öğrenci yaz stajına katılmıştır;
- 4 öğrenci, Otonom İnsansız Hava Taşıtı projesinde görev alırken lisans tezlerini hazırlamıştır.
2011-2012 Dönemi
- 2 öğrenci, Otonom İnsansız Hava Taşıtı projesinde görev alırken lisans tezlerini hazırlamıştır.
- Öğrencilerden biri, mezun olduktan sonra Teamnet bünyesinde çalışmaya başlamıştır.