Autonomne bespilotne letjelice program je koji Teamnet provodi u suradnji s Fakultetom automatike i računarstva, Sveučilišta Politechnica u Bukureštu.
Naša želja je stvoriti platformu upravljanja za bespilotne letjelice koja omogućava uporabu letjelice ili grupe letjelica, uključenih u što više misija, s minimalnim sudjelovanjem korisnika. Platforma je implementirana na razini bazne stanice.
Ovdje tip aplikacije za “kontrolu misije” omogućava korisniku odabir vrste misije, konfiguraciju i planiranje misije, kao i nadzor uređaja u zraku.
Štoviše, nastojali smo postići da se svaki UAV ponaša autonomno. Na taj način tijekom svake misije, svaki zrakoplov može tijekom misije donositi odluke na pametan način i reagirati na neočekivane događaje bez ljudske intervencije.
Također smo se pobrinuli za sakupljanje, prijenos i pohranu podataka vezanih za let.
Istraživački program autonomnih UAV predviđen je za dodiplomske i diplomske studente Fakulteta automatike i računarstva koji su željeli pisati diplomske radove koristeći potpuno novi istraživački instrument.
Platforma za upravljanje UAV je dizajnirana, implementirana i testirana od strane dodiplomskih i diplomskih studenata pod nadzorom koordinatora projekta. Oni su uključili dobivene rezultate u svoje diplomske radove. Teme proizlaze iz naše želje za projektiranjem simulacije i proizlaze iz naše želje za kreiranjem simulacijske i testne platforme bespilotnih letjelica pomoću kojih možemo provjeriti implementaciju različitih autonomnih tehnika planiranja i koordinacije za misije letenja jednom ili s više bespilotnih letjelica. Misije su raznovrsne i obično su modelirane što je moguće bliže trenutnim tržišnim potrebama: kartografske misije, nadzoru, misijae potrage i osiguranja, misije praćenja mobilnih ciljeva na tlu. Štoviše, planirali smo da svaka bespilotna letjelica ima svoje autonomno ponašanje. Zato je za svaku misiju svaki letjelica imala sposobnost donošenja odluka na inteligentan način i reagiranja na nepredviđene događaje bez ljudske intervencije.
Kao vježbenik u projektu bespilotnih letjelica, razvijat ćete svoje poslovne vještine u različitim smjerovima da biste:
- učili algoritme i tehnike koji su specifični za ovo područje stručnog usavršavanja;
- radili za razvoj softverske aplikacije koja primjenjuje algoritme predložene za rješavanje problema;
- radili na testiranju i provjeri rezultata razvijene aplikacije;
- radili na integraciji i poboljšanju platforme za simulaciju misija leta bespilotnih letjelica;
- stimulirali kritičko razmišljanje, radili na razvoju svojih ideja poboljšanjem ili kombinacijom različitih postojećih vještina rješavanja.
U projektu su se koristile različite softverske i hardverske tehnologije specifične za ovo područje:
- Softverski simulator leta: FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim, itd.
- Ugrađena računalna rješenja: Raspberry Pi, BeagleBone Black, itd.
- Rješenja za distribuirana rješenja: OpenNebula, itd.
Tijekom cijelog stručnog usavršavanja također ćete imat pogodnost sponzorstva s naše strane.
Da biste ušli u program, morate proći kroz sljedeće faze:
- Pošaljite prijavni obrazac;
- Dođite na razgovor kod našeg tima za ljudske potencijale;
- Prođite logički i tehnički test;
- Dođite na razgovor sa stručnjakom u odgovarajućem području aktivnosti;
- Uklopite se u tim.
Ukoliko se želite prijaviti za mjesto u ovom programu, morate imati:
- Solidno znanje Jave (C i Python su plus);
- Solidno znanje o strukturama podataka i algoritama;
- Želju za proširenjem svoje znanstvene dokumentacije na novom području te za učenjem postojećih open-source programa na tom području;
Plusom se smatra:
- Znanje osnovnih koncepata izvlačenja teksta, dobivanja informacija ili strojnog učenja;
- Uključenost u open-source projekte ili druge softverske projekte koji se razvijaju timski (na primjer na sveučilištu).
Sesija 2013.-2014.
- 4 studenta priključila su se programu stručnog usavršavanja;
- Svi vježbenici pripremali su svoj diplomski ili magistarski rad i istraživačka izvješća za magisterij unutar tvrtke.
Sesija 2012.-2013.
- 10 studenata se obučavalo na ljetnom stručnom usavršavanju;
- 4 studenta na obuci je napravilo svoj diplomski rad u suradnji s Teamnetom.
Sesija 2011.-2012.
- 2 studenta napisala su svoje radove tijekom rada na Autonomnoj bespilotnoj letjelici;
- Jedan od njih postao je Teamnetov zaposlenik nakon diplomiranja.