Автономные беспилотные системы

Programe academice

Программа исследований в области автономных беспилотных систем проводиться компанией Teamnet совместно с факультетом автоматического управления и информатики Политехнического университета Бухареста.

Основной нашей задачей является создание платформы управления беспилотными устройствами, способной контролировать без вмешательства человека целые группы дронов, выполняющие различные миссии.  Внедрение платформы осуществляется на уровне основной станции.

Для данного проекта разработано приложение управления в зависимости от миссии: пользователь может выбрать задачу полета, настройки и устройства съемки во время полета.

Мы поставили себе задачу обеспечить полную автономию поведения дронов, то есть возможность дронов независимо реагировать на непредвиденные обстоятельства во время полета без вмешательства человека.

Мы также исследовали вопросы сбора, передачи и хранения данных, полученных в полете.

Программа исследования беспилотных технологий предназначена для студентов факультета автоматического управления и информатики Политехнического университета Бухареста, предоставляя им возможность написать дипломные работы на материалах выдающихся исследований.

Платформа управления беспилотными летательными устройствами была разработана, внедрена и протестирована студентами-бакалаврами и магистрами при общей координации работ со стороны руководителя проекта. Результаты исследований опубликованы в дипломных работах и диссертациях на соискание степени магистра. В основном, исследовательские темы определяются задачей компании создать платформу тестирования и моделирования, планирования и координации полетов одного или нескольких беспилотных устройств. Область применения технологий достаточно широка, и зачастую работа устройств должна соответствовать четким требованиям: полеты для создания карт, поиск и спасательные операции, отслеживание подвижных наземных целей и т.д. Более того, одной из главных задач нашей компании является обеспечение полной автономии летательных устройств. Мы хотим добиться того, чтобы во время полета каждый дрон мог принимать собственные решения в ответ на непредвиденные обстоятельства без какого-либо вмешательства человека.

Проект исследования беспилотных систем позволяет развивать специальные навыки и знания практикантов, а именно:

  • Изучение специальных алгоритмов и технологий;
  • Работа над созданием информационных приложений с использованием нужных алгоритмов;
  • Работа над тестированием и проверкой приложений;
  • Работа над интеграцией и развитием платформы моделирования полетов беспилотных устройств;
  • Развитие критического и творческого мышления, навык комбинирования существующих решений.

Для работы по указанным темам используется ряд специализированных программных и аппаратных технологий:

  • Информационная система модулирования полета; система модулирования полета FlightGear, JSBSim, YASim и т.д.;
  • Встроенные вычислительные решения: Raspberry Pi, BeagleBone Black, и т.д.;
  • Распределенные вычислительные системы: OpenNebula, и т.д.

На протяжении программы компания оказывает финансовую поддержку практикантам.

Для участия в программе Вам необходимо пройти несколько этапов:

  • Отправить заявку;
  • Прийти на собеседование с сотрудниками отдела кадров;
  • Пройти тестирование на логику и технические знания;
  • Прийти на собеседование со специалистом в выбранной сфере;
  • Стать частью команды.

 

Желающие стать практикантами должны обладать следующими знаниями / навыками:

  • Отличное знание  платформы Java (C и Python дают Вам преимущество);
  • Отличное знание  структуры данных и алгоритмов;
  • Желание расширить научные познания и исследовать специализированные программы открытого доступа;

Следующие обеспечат преимущество:

  • Знание основных концепции поиска информации и машинного анализа данных;
  • Участие в проектах по разработке программного обеспечения открытого доступа и любых других информационных проектов (например, в университете);

Период 2013-2014

  • 4 студента стали практикантами в рамках программы;
  • Все 4 практиканта подготовили свои диссертации на соискание степени магистра и исследовательские отчеты, работая в компании;

Период 2012-2013

  • 10 студентов прошли летнюю практику;
  • 4 практиканта написали свои дипломные работы во время практики в Teamnet.

Период 2011-2012

  • 2 студента написали свои дипломные работы, на основе исследований беспилотных технологий;
  • Один практикант стал сотрудником Teamnet после выпуска.