Megarob
S Megarobom pokušavamo sagraditi industrijskog robota sposobnog za izvođenje vrlo točnih operacija na srednjim i velikim industrijskim platformama.
Kao programeri softvera zaduženi smo za definiranje, razvoj i potpunu integraciju softverskih sučelja i prototipa za izgradnju kontrolnog dizajnerskog softvera visoke razine, s elemente kao što su: vizualizacijsko sučelje, sučelje za programiranje robota, CAM rješenje, centriranje-simulacija i funkcije virtualne simulacije.
Internetska stranica projekta: www.megarob.eu
Megarob dizajnerski koncept riješit će postojeće probleme mehaničkog dizajna i točnosti. Tvornicama i proizvodnim jedinicama dostupan je vrlo fleksibilan višeprocesni stroj što podrazumijeva vrlo male investicije u usporedbi s velikim strojevima čija se točnost oslanja na mehanički dizajn. Rezultat je omogućen integracijom inovativnih elemenata kao što su:
- Lokalizacija robota pomoću laserskog praćenja ugrađenog u vrlo točni optički sustav
- Fleksibilnija geometrija zasnovana na konfiguraciji 8 osovina
- Modularni prijenosni sustav, prilagodljiv za različite dizalice
- Sustav proizvodnje s infrastrukturom koja omogućava rad dizalica
- Softver za korekciju devijacija
S Megarobom, nastojimo razviti kontrolni sustav visoke razine koji bi se sastojao od:
- specifičnog algoritma za korekciju točnosti
- posebna tehnologija proizvodnje uz pomoć računala
- algoritma za poravnanje i centriranje
- virtualnog medija koji simulira Okoliš
- AITIIP (Španjolska)
- ACCIONA (Španjolska)
- CML
- CSEM (Švicarska)
- GH kranovi i komponente (Španjolska)
- Teamnet (Rumunjska)
- ADES (Španjolska)
- LEICA (Švicarska)
- Espace 2001 S.A. (Luksemburg)