Megarob
Prin Megarob construim un robot industrial capabil să realizeze operațiuni de înaltă precizie pe platforme industriale medii şi mari.
În calitate de dezvoltator software suntem responsabili de definirea, dezvoltarea și integrarea la scară completă a tuturor interfețelor software ale prototipului, pentru a putea construi un software de design de control la nivel înalt, format din elemente precum: interfața de vizualizare, interfața de programare a robotului, soluția CAM, funcțiile de simulare a centrării, simulare virtuală.
Website-ul proiectului: www.megarob.eu
Conceptul de design Megarob va rezolva problemele existente de design de mecanică și de precizie a construcției. Astfel, fabricile și unitățile de producție vor putea dispune de o mașină de producție multi-proces foarte flexibilă, care presupune investiții foarte mici comparativ cu mașinile mari a căror precizie se bazează pe un design mecanic. Rezultatul este posibil integrând elemente inovatoare precum:
- Localizarea robotului cu un dispozitiv laser tracker integrat în sistemul optic de înaltă precizie;
- Geometrie mai flexibilă bazată pe o configurație cu 8 axuri;
- Sistem modular, portabil și adaptabil la diverse macarale;
- Sistem de producție cu infrastructură ce permite realizarea unei funcții de macara;
- Software de corectare a devierii.
Prin Megarob ne propunem dezvoltarea unui sistem de control de nivel înalt compus din:
- un algoritm specific de corectare a preciziei;
- tehnologie specială de producție asistată pe calculator;
- un algoritm de aliniere și centrare;
- un mediu virtual de simulare a mediului înconjurător.
- AITIIP (Spania);
- ACCIONA (Spania);
- CML;
- CSEM (Elveția);
- GH Cranes & Components (Spania);
- Teamnet (România);
- ADES (Spania);
- LEICA (Elveția);
- Espace 2001 S.A. (Luxembourg).