Megarob
Dans le cadre de Megarob on construit un robot industriel capable d’effectuer des opérations de haute précision, dans des sites industriels medium et grands.
En tant que développeur de logiciels, nous sommes responsables de la définition, le développement et l’intégration à pleine echelle de toutes les interfaces software du prototype, pour pouvoir construire un logiciel de design de contrôle de haut niveau, composé des éléments tels que l’interface de visualisation, l’interface de la programmation du robot, la solution CAM, les fonctions de centrage, la simulation virtuelle.
Le website du projet : www.megarob.eu
Le concept de design Megarob résoudra les problèmes existents dans la conception, la mécanique et dans la précision de la construction. Ainsi, les usines et les unités de production auront une machine de production multi-processus très flexible, qui demande de faible investissements, par rapport aux grandes machines dont la précision est basée sur une conception mécanique. Le résultat est possible en intégrant des fonctionnalités innovantes, telles que:
- Localisation du robot avec un dispositif laser tracker intégré au système optique de haute précision;
- Une géométrie plus flexible basée sur une configuration à 8 essieux;
- Système modulaire, portable et adaptable à différents grues;
- Système de production à l’infrastructure qui permet l’effectuation une fonction de grue;
- Logiciel de gestion de la déviation.
Avec Megarob nous proposons le développement d’un système de contrôle de haut niveau, comprenant:
- un algorithme spécifique de correction de la précision;
- de la technologie spéciale de fabrication assistée par ordinateur;
- un algorithme d’alignement et de centrage;
- un environnement virtuel de simulation de l’environnement.
- AITIIP (Espagne);
- ACCIONA (Espagne);
- CML;
- CSEM (Suisse) ;
- GH Cranes & Components (Espagne);
- Teamnet (Roumanie);
- ADES (Espagne);
- LEICA (Suisse);
- Espace 2001 S.A. (Luxembourg).