Istraživanje i razvoj

SWARMs Icon SWARMs

Projekt SWARMs ima za cilj da koncepira, razvije i implementira novu generaciju integriranih platformi za pospješivanje suradnje AUV / ROV koje se vode u mreži, za porast autonomije AUV / ROV unutar odvijanja raznih pomorskih aktivnosti: industrijskog tipa, kompleksnih, brojnih, a naročito za asistenciju pri održavanju podvodnih sustava.

 

Website:

http://www.swarms.eu/

SWARMs dodjeljuje platformi ulogu u kreiranju, monitorizaciji, kontroli i upravljanju misije; (re) distribucije, (re)konfiguracije, (re)sinkronizacije i (re)planifikacije aktivnosti na autonoman način, u realnom vremenu. Platforma će omogućiti izvoz funkcionalnosti razne AUV / ROV kao usluge, koje mogu biti kombinirane i dirigovane u cilju kreiranja novih specijalnih potrebnih usluga. To omogućuje da AUV / ROV, iz različitih proizvodnih jedinica, dijeli (integrira) funkcionalnosti (standardne karakteristike) na transparentan način, neovisno od fizičke lokacije i operacija koje slijede da se izvrše u industrijskom procesu. Na taj način postaje moguće kreiranje i implementacija usluga za kontrolu i menadžment te potrebna hardware rješenja, potrebna za potporu rada raznih misija

  • Razvoj sustava za karakterizaciju i kordonaciju sustava za sredinu;
  • Dizajniranje potrebne infrastrukture za monitorizaciju i kontrolu podvodnih industrijskih operacija;
  • Stavljanje u praksu koncepta za komunikaciju koji osigurava optimalno funkcioniranje, paralelno s eksploatacijom novih i inovativnih tehnologija;
  • Definiranje i primjenjivanje metodologije za dizajniranje novih operacija;
  • Testiranje, potvrda i demonstracija rješenja za platforme swarms unutar scenarija kontroliranih na razini ekoloških čimbenika
  • ACCIONA INFRAESTRUCTURAS S.A. Španjolska
  • IXION INDUSTRY AND AEROSPACE SL Španjolska
  • FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION Španjolska
  • CONSORCIO PARA EL DISENO, CONSTRUCCION, EQUIPAMIENTO Y EXPLOTACION DE LA PLATAFORMA OCEANICA DE CANARIAS Španjolska
  • TTI NORTE, S.L. Španjolska
  • HI IBERIA INGENIERIA Y PROYECTOS SL Španjolska
  • ROBERT BOSCH GMBH Nemačka
  • EVOLOGICS GMBH Nemačka
  • ECA ROBOTICS Francuska
  • OFFICE NATIONAL D’ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES Francuska
  • THALES SA Francuska
  • GREENSPHERE UNIPESSOAL LDA Portugal
  • INSTITUTO DE TELECOMUNICACOES Portugal
  • Universidade de Aveiro Portugal
  • STIFTELSEN SINTEF Norveška
  • NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGEUNIVERSITET NTNU Norveška
  • MARITIME ROBOTICS AS Norveška
  • INVENTAS AS Norveška
  • WATER LINKED AS Norveška
  • DEEPVISION AB Švedska
  • MAELARDALENS HOEGSKOLA Švedska
  • NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK – TNO Nizozemska
  • SCIENCE AND TECHNOLOGY BV Nizozemska
  • TEAMNET WORLD PROFESSIONAL SERVICES SRL Rumunjska
  • AUTONOMOUS SYSTEMS SRL Rumunjska
  • DESISTEK ROBOTIK ELEKTRONIK YAZILIM AR-GE URETIM DANISMANLIK ITHALAT IHRACAT TICARET LIMITED SIRKETI Turska
  • SABANCI UNIVERSITESI Turska
  • WHITEHEAD SISTEMI SUBACQUEI SPA Italija
  • LEONARDO – FINMECCANICA SPA Italija