MUROS
Par le développement du projet MUROS (système robotique multicapteur pour la surveillance aérienne des infrastructures critiques), nous proposons un système de surveillance et de contrôle des plates-formes sans pilote pour surveiller, prévenir et atténuer les effets des incidents impactant les infrastructures critiques telles que les pipelines pour le transport du pétrole, les chemins de fer, les lignes de transmission, le réseau électrique ou les autoroutes.
Développé en partenariat avec l’Université Politehnica de Bucarest, le projet est mis en œuvre dans le Programme de Recherche, Développement et Innovation – la Technologie Spatiale et de la Recherche Avancée – STAR, coordonné par l’Agence Spatiale Roumaine.
En effectuant les activités entourant ce projet de R&D, la valeur scientifique du projet réside dans les contributions à différents niveaux :`
- MUROS est la création d’un modèle expérimental de surveillance et de sécurisation des infrastructures critiques;
- L’adaptation du produit aux exigences de recherche requis par l’ASE (l’Agence Spatiale Européenne);
- Le lancement et la conduite des activités d’enseignement et de démonstration visant la formation multidisciplinaire des spécialistes en domaines pertinents tels que les drones, les capteurs, les réseaux de capteurs, des algorithmes avancés de traitement de données etc.;
- L’élaboration à l’échelle nationale des éléments nécessaires pour la viabilité à long terme des ressources humaines et matérielles nécessaires pour les activités d’exploration de l’espace.
Dans la réalisation d’un tel système robotique multisensoriel, nous avons fixé quelques objectifs spécifiques:
- La définition d’une architecture flexible de système robotique;
- La définition des algorithmes d’analyse, de contrôle, d’acquisition et de traitement des données pour les intégrer dans le système;
- La conception, le développement, l’essai et la validation du prototype de SVT;
- La création, l’essai et la validation du réseau fixe pour diriger les drones et pour l’acquisition de données;
- L’essai de la fonctionnalité du système robotisé dans des contextes spécifiques, pour fournir des services de surveillance en divers domaines:
- Simulation pour la surveillance et le control des routes;
- Simulation pour la surveillance des oléoducs.