Autonomous UAVs a été un programme mené par Teamnet en partenariat avec la Faculté d’Automatique et d’Informatique de l’Université Politehnica de Bucarest.
Notre désir était de créer une plate-forme de gestion pour les drones permettant l’utilisation d’un aéronef ou d’un groupe d’aéronefs, pour un nombre aussi grand de missions, avec une intervention minimale de la part de l’utilisateur. La plate-forme a été mise en place dans une station de base.
Ici, une application de type «contrôle de mission» a permis à l’utilisateur de choisir le type de mission, la configuration et la planification de la mission, tout comme la surveillance des appareils pendant le vol.
En outre, nous avons proposé que chaque drone ait un comportement autonome. Ainsi, dans le cadre d’une mission, chaque aéronef a été capable de prendre des décisions de manière intelligente et de réagir aux événements imprévus sans l’intervention d’une personne.
Nous avons été aussi préoccupés en termes de la collection, de la transmission et du stockage des données reliées au vol.
Le programme de recherche Autonomous UAVs a été consacré aux étudiants et aux étudiants en master de la Faculté d’Automatique et d’Informatique qui voulaient élaborer leurs travaux de diplôme à l’aide d’un outil de recherche unique.
La plate-forme de gestion pour les drones a été modélisée, mise en place et testée par les étudiants et les étudiants en master sous la direction des coordinateurs de projet. Ils ont mis en œuvre les résultats obtenus dans leurs travaux de diplôme.
Les thèmes dérivent de notre désir de réaliser une plate-forme de simulation et d’essai pour les drones avec laquelle nous pouvons vérifier la mise en œuvre des différentes stratégies et techniques de planification et de coordination autonomes pour les missions de vol avec un ou plusieurs avions sans pilote.
Les missions sont variées et sont généralement modélisées plus près aux besoins actuels du marché : missions de cartographie, de surveillance, de recherche et de sauvetage, de poursuite de cibles terrestres mobiles. Plus encore, nous nous sommes proposés que chaque drone se comporte d’une façon autonome. Ainsi, dans une mission, chaque avion avait la capacité de prendre des décisions d’une manière intelligente et de réagir aux événements imprévus, sans l’intervention d’une personne.
Comme stagiaire dans le projet Sky Sensor, vous serez en mesure de vous développer professionnellement dans de directions différentes:
- Vous étudierez des algorithmes et des techniques spécifiques au domaine du stage;
- Vous travaillerez à développer une application logicielle qui implémente les algorithmes proposés pour résoudre le problème;
- Vous travaillerez dans les tests et la validation des résultats de l’application développée;
- Vous travaillerez à intégrer et améliorer une plate-forme de simulation des missions de vol pour les drones;
- Encourager l’esprit critique, en travaillant pour développer des idées personnelles par l’amélioration ou par la combinaison de plusieurs méthodes à résoudre existantes.
Pour ce projet, on utilise diverses technologies logicielles et matérielles spécifiques à l’industrie:
- Simulateurs logiciels de vol : FlightGear Flight Simulator, JSBSim, YASim etc.;
- Solutions intégrées de calcul : Raspberry Pi, BeagleBone Black etc.;
- Systèmes de solutions distribuées : OpenNebula etc.
En outre, tout au long du stage, vous recevrez un parrainage de nous.
Si vous voulez appliquer pour une place dans ce programme, vous devez avoir:
- Des bonnes connaissances de Java (C et Python sont un bonus);
- Des bonne connaissances des structures de données et d’algorithmes;
- Le désir envers la documentation scientifique dans un nouveau domaine et l’étude des programmes open-source existent dans le domaine.
Il est considéré un plus si vous avez:
- Des connaissances sur les bases de l’exploration de texte, la récupération d’informations et l’apprentissage machine;
- Vous avez participé aux projets open-source ou d’autres projets de logiciels développés au sein d’une équipe (par exemple, à l’université).
Pour pouvoir accéder au programme, il faut parcourir les étapes suivantes:
- Envoyer une application;
- Soutenir un entretien devant notre équipe de RH;
- Soutenir un test de logique et un test technique;
- Soutenir un entretien avec un spécialiste dans le domaine concerné;
- S’intégrer dans l’équipe.
Session 2013-2014
- 4 étudiants inscrits au stage;
- Tous les stagiaires ont préparé leurs dissertations et les rapports de recherche pour le maîtrise dans l’entreprise;
Session 2012-2013
- 10 étudiants formés aux stages d’été;
- 4 stagiaires ont elaboré leure thèses en collaboration avec Teamnet;
Session 2011-2012
- 2 étudiants ont elaboré leure thèses dans l’Autonomous UAV;
- Un des stagiaires a devenu l’employé de Teamnet après l’obtention du diplôme.